Danışman öğretim üyesi: Prof. Dr. Vedat Tavşanoğlu

E-mail: tavsanav@yildiz.edu.tr

Analog Bir Filtrenin Dijital Filtre Kullanılarak Gerçekleştirilmesi

Amaç: Analog bir işareti örneklemek, örneklenmiş işareti geciktirici, çarpıcı, toplayıcı elemanları ile filtrelemek ve filtrelenmiş sayısal işareti analog işarete dönüştürmek.

Şekil 1: Dijital filtre blok diyagramı

Bu tezde, Şekil 1’de verilen blok diyagramın MATLAB simülasyonu ve devre gerçeklemesi yapılacaktır.

6-Bacaklı bir Robotun Hücresel Sinir Ağları ile

Hareket Kontrolü

Amaç: Tepkime yayınımlı (reaction diffusion) diferansiyel denkleminin hücresel sinir ağı modeliyle çözülerek robotun simülasyonunun yapılması ve hareket kontrolu.

1. Tepkime yayınımlı (reaction diffusion) diferansiyel denkleminin 6-hücreli hücresel sinir ağı (HSA) ile modellenmesi;
2. HSA’nın spice simülasyonun yapılması;
3. HSA’nın analog devre simülasyonunun yapılması ve devrenin çalıştırılması.

Hopfield Sinir Ağı Modeli Kullanarak Harf Tanıma Sistemi

Amaç: Hopfield Sinir Ağı enerji fonksiyonunun minimumlarının belli sayıdaki harflere karşı düşecek şekilde parametrelerin optimize edilerek uygun yapının tasarımı.

1. Hopfield Sinir Ağı durum denklemlerinin on hücreli ağ için yazılması ve MATLAB simülasyonunun yapılması;
2. Enerji fonksiyonunun elde edilmesi ve parametre değerlerinin optimizasyonu;
3. Devrenin SPICE simülasyonunun yapılması;
4. Devrenin gerçekleştirilmesi.