BİTİRME ÇALIŞMASI KONULARI
Konu-1: Ulaşım
Ağları için bir Dış Merkezli Yönlendirme Kontrolü Algoritması
Bu
çalışmada, daha önce [1]’de önerilmiş olan ulaşım ağları için dış merkezli
yönlendirme kontrolü algoritması incelenecek ve hazırlanmış olan bu algoritma
için MATLAB’da simulasyon programı hazırlanacaktır.
Konu-2: Trafik Akış Modeli ve Simulasyonu
Bu çalışmada, daha önce [2]’de yapılmış olan “Öndekini Takip Et” (Follow-the-Leader) modeli temel alınarak geliştirilmiş olan trafik akış modeli ele alınacak ve bu model geliştirilerek yeni bir akış modeli elde edilecektir. Elde edilen modelin simulasyonu MATLAB- SIMULINK’de yapılacaktır.
Konu-3: Konum Kontrollü Top-Kiriş (Ball and Beam) Sisteminin Tasarımı (ve İmalatı)
Top-Kiriş sisteminin modelininin çıkarılması; Doğrusal olmayan modelin doğrusallaştırılması; Bir kontrolör tasarlanması ve MATLAB-SIMULINK’de simulasyonu.
Kontrolör tasarımı için Root-Locus, Kutup Atama yöntemi, PID, LQR gibi yöntemlerden iki veya daha fazlası kullanılacak ve sonuçlar karşılaştırılacaktır.
Not: Bu konuyu seçen öğrenci Bitirme Çalışması kapsamında da çalışmaya devam etmek isterse, sistemin imalatını gerçekleştirme konusunu seçebilecektir.
Referanslar:
[1] B. Ataşlar ve A. İftar, “A decentralized control
approach for transportation Networks”, Proceedings
of the 8th IFAC Symposium on Large Scale Systems, s. 348-353,
Patras, Yunanistan, Temmuz 1998.
[2] E. Hatem, “Öndekini Takip Et Temelli Bir Trafik Akış Modeli Tasarımı”, Bitirme Tezi, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, Haziran 2006.